1982 Michel Morlon, ancien directeur technique du Taekwondo, développe des cours de "Do" parallèlement à ses cours d’arts martiaux.

1985 Michel Morlon crée officiellement le Khido

1985 Michel Morlon arrête d’enseigner au Yamatsuki Club à Paris : il enseigne le Khido au club Rameikan, Av Parmentier à Paris. C’est le véritable premier club de Khido.
 
1985- ? Après la fermeture du Rameikan, Michel Morlon n’enseigne plus que sous forme de stages. Un groupe d’élèves lui reste attaché ; parallèlement d’autres groupes d’élèves continuent de s’entraîner au Khido et le font évoluer pour leur propre compte, tout en gardant régulièrement contact avec les origines.

1989 Création de l’association "Khido, voie de l’énergie harmonieuse" afin de développer le Khido.

1985-2008  Un médecin, élève de la première heure, développe une forme de Khido au travers des arts martiaux traditionnels, d’abord dans une salle d’un Hôpital des Hauts-de-Seine, puis dans une école primaire de Suresnes et enfin à St Cloud. Parallèlement, un groupe d’élèves de l’est parisien développe une forme de travail aux travers d’arts martiaux différents du groupe de l’ouest. Ces deux groupes restent en contact étroit afin d’organiser le développement du Khido.

1993 Création de l’association "Regard et Perception" afin de développer la forme de khido du groupe de l’ouest parisien.

1996-1998 Organisation de divers stages dont deux à Paris et un autre à St-Tropez.

2007-2008 Stages organisés en France, en Hollande, en Suisse, etc. Regroupement des diverses formes de travail du Khido sous le vocable SINKIDO.

2009 Création de l'école SINKIDO à la FFKDA (fédération de Karaté et disciplines associées).